自动化控制与安全保护功能
       设备配备 PLC 自动化控制系统，支持就地控制、远程控制及联动控制模式，可根据工艺需求设置运行周期、行走速度和刮泥频次；系统内置过载保护、行程限位保护、紧急停车保护等多重安全装置，当遇到大块杂物卡阻或设备故障时，能自动停机并发出报警信号，防止设备损坏；部分型号还可与污泥浓度计联动，实现刮泥作业的智能启停，进一步优化运行能耗。