摆线针轮减速机：
       摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械，该机型分卧式，立式，双轴型和直联型等装配方式。普遍应用于冶金、制药、环保、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业，工作环境温度为-25-40摄氏度，油池温升不超过45℃，油温高不超过85℃。允许正反转。

摆线针轮减速机主要特点：
（1） 高速比和高效率
       单级传动速比9~87，两级传动121~5133，三级传动可达5841~6058503，效率在90%以上。
（2） 结构紧凑体积小
       由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴线上，所以结构紧凑体积小。
（3） 运转平稳、噪音低
       摆线针轮啮合齿数较多，重叠系数大以及具体机件平稳机理，使振动与噪音限制在小的程度。
（4）使用可靠、寿命长
       因主要零件采用轴承钢制造，经热处理硬度达HRC58~62因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
（5） 过载能力强、耐冲击、惯性力矩小
       适用于启动频繁和正反转的场合。